目前市场上的全自动洗衣机主要有波轮、滚筒两种。波轮洗衣机的洗涤原理是，在内桶这样一个圆柱体的空间内，水流复杂而多变，既有水平面上的多层环形水流，也有从下至上的纵向水流，这些水流还可以利用内桶的特殊结构，在内桶转动方向的频繁变化中形成更为复杂的水流模式，形成近似“手搓式”的洗涤效果，有效的洗干净衣物。滚筒洗衣机的洗涤原理是水流以纵向车轮式流动，将衣物不断从低位带至高位，再从高位摔打到低位，循环往复以“摔打”方式对衣物进行洗涤。
